古生代からの第２巻目。
約２億５２００万年前に始まった「三畳紀」：恐竜時代の黎明期
約２億１００万年前から始まった「ジュラ紀」：本格的な恐竜時代
約１億４５００万年前から始まった「白亜紀」：爬虫類が地位を盤石にした時代
恐竜たちが生きていた１億８６００万年間は、恐竜が巨大化し、種類を増やし、多くの羽毛恐竜が現れ、水棲爬虫類（魚竜類、クビナガ竜類、モササウルス類）・翼竜類（空飛ぶ爬虫類）も繁栄した時代だった。
約２００あまりのイラストと写真を掲載し、文字での説明を十分に補足している。
＜目次＞
第１章：再開の時代
爬虫類時代の始まり
大量絶滅の生き残り
生態系の再構築にかかった時間
時代が変わっても、上位のまま
台頭する爬虫類ー海
防御の進化の始まり
台頭する爬虫類ー陸
台頭する爬虫類ー空
衰退する単弓類
三畳紀末大量絶滅事件
コラム：移動する大陸
第２章：隆盛の時代
恐竜時代がやってきた
旧時代の生き残り
海、そして、水際世界を支配する爬虫類たち
爬虫類だけじゃない。海の名脇役たち
空を制した翼竜たち
本格的な恐竜時代が始まった
そして、始祖鳥
哺乳類の胎動が始まる
花が咲き始めた？
コラム：極圏の恐竜たち
第３章：大繁栄の時代
繁栄は続く
恐竜全盛期
最大級の獣脚類をめぐるアツい議論
王者への道、そして、王者
強者は恐竜だけにあらず
海の住人たち
日本を代表する長い首
ヘビの登場
海の王者とその仲間たち
カメとサメ
そして、終わりがやってきた
５度の生物大量絶滅のうち、「三畳紀末」と「白亜紀末」を経験したが、恐竜たちは絶滅したとも、新生代まで生き残ったとも議論が尽きない。
知れば知るほど奥が深く、興味が尽きない恐竜たちだ。
